Nel suo seminario Ricardo Seldes ha sviluppato una linea di articolazione tra le passioni e le urgenze soggettive. Questo ha permesso di chiarire l'idea di ciò che vuol dire partner dell'urgenza. Un percorso che ha fatto uso dei riferimenti del primo insegnamento di Lacan non senza metterli in prospettiva con gli ultimi sviluppi e tenendo presente sempre il tema del transfert.