Pendant l'année 2016-2017, et dans le cadre des enseignements qui ont lieu au siège de l'ECF à Paris, Pierre Naveau suivra l'orientation indiquée par Jacques-Alain Miller lors de sa conférence à Rio afin de retracer le chemin parcouru par Lacan concernant le rapport entre inconscient et pulsion et l'articulation de l'inconscient et de la jouissance. Le point de départ sera le Séminaire V et l'analyse freudienne du mot d'esprit ; pourrait-on évoquer une "jouissance de l'équivoque"? Tenant compte des circonstances politiques actuelles, Pierre Naveau traite dans ce cours le passage "de la haine à la violènce ».