Los días 25, 26 y 27 de noviembre de 2016, en la ciudad de San Pablo, Brasil, se llevó a cabo el XXI° Encuentro sobre Infancia y Adolescencia, cuyo título fue "Adolescencia. La edad del deseo". La Apertura estuvo a cargo de los psicoanalistas Rômulo Ferreira da Silva, director del Encuentro, Ana Lucia Lutterbach Holck, actual directora de la EBP y presidente del Encuentro y Luiz Fernando Carrijo da Cunha, su coordinador general. El día 25 tuvo lugar la primera mesa plenaria con el título “El amor adolescente” y contó con la participación de Jorge Forbes y Rómulo do Rêgo Barros y la coordinación de Veridiana Marucio. La segunda mesa plenaria, tuvo lugar ese mismo día y llevó por título “Adolescencia, una construcción. Pubertad, una escansión” y fue la oportunidad para escuchar la presentación de Luis Francisco Espindola Camargo, cuyo título era “Pubertad”; la de María Josefina Sota Fuentes, titulada “Lacan, lector de los tres ensayos sobre la teoría de la sexualidad”; y, por ultimo, la de Ana Lydia Santiago que tituló a la suya “El problema del cuerpo del Otro”. La coordinación estuvo a cargo de Paula Borsói y Pablo Sauce. El 27 de noviembre tuvo lugar la Mesa de Garantía bajo el título “La garantía en la EBP” con la participación de Sergio Laia y la coordinación a cargo de Marcela Antelo, actual presidente de la EBP.